Помогите! 1С+2*АМС100К+ЧековыйОнлайн

Да, существует. Доработка внешней обработки (ert), при помощи которой компонента подключается к 1С, будет нужна, если два рабочих места запускаются на одном ПК. Если на разных ПК, и ККМ будут подключены к портам с одним и тем же номером, то доработки не потребуется.

По поводу ключей защиты. Если работа будет вестить на одном ПК, то понадобиться только один ключ, не зависимо от кол-ва ККМ, подключенных к этому ПК. Если на разных - то на каждый ПК необходимо устанавливать отдельный ключ.

Опять же, на одном ПК будут запускаться рабочие места или нет.
Если на разных, то в пути (в настройке параметров компоненты) необходимо прописать такой путь, чтобы он существовал на обоих ПК (т.е. путь к каталогу локальной мышины - не сетевой путь). Тогда каждый работающий экземпляр компоненты будет обращаться к файлам, созданным на своем ПК.
Если на одном ПК, то нужно дорабатывать ert таким образом, чтобы при обращении к одной или к другой кассе путь менялся динамически. Для этого в компоненте есть свойство - ПутьБазыФР (PathDBF).