Для этого предназначены соответствующие внешние компоненты. Взять их можно из раздела Демо ПО:
1. Режим "Online": Компонента А200 Online1С для системы программ 1С:Предприятие.
2. Режим "Чековый Online": Компонента для системы 1С:Предприятие. Чековый on-line АМС-200Ф.
Для Вашей задачи необходима компонента режима "Чековый Online". Там же, в Демо ПО, даны методики подключения к конфигурации "Торговля и склад 9.х". Применимо к 1С: Бухгалтерии эти методики не действуют, т.к. там просто напросто не реализована обработка "Подключение торгового оборудования". Поэтому данную компоненту придется подключать вручную, т.е. самому вносить изменения, связанные с работой компоненты, в конфигурацию бухгалтерии.