Обычно программируемые клавиатуры работают по интерфейсу PS/2 и подключаются либо вместо либо вместе с обычной компьютерной клавиатурой, т.е. для АРМ кассира данный тип клавиатур ничем не будет отличаться от обычной компьютерной.
В качестве конкретной модели можно порекомендовать клавиатуру нашей разработки: http://www.kkm.kaluga.ru/catalog/vt01/Page4.html#Topic4