История филиала берет свое начало с образования Калужского юридического факультета Тульского регионального филиала РПА МЮ РФ 29 июня 1998 года.
Деканом факультета был назначен кандидат политических наук Александр Владимирович Ченцов.
С 6 октября 1998 года факультет стал напрямую подчиняться Москве.
Филиалом же Калужский юридический факультет становится в 1999 году. 25 июня 1999 года Директором Калужского филиала был назначен А.В. Ченцов, которому филиал и обязан своим появлением и развитием.
Обучение студентов осуществляется профессорско-преподавательским составом 5 кафедр филиала по гуманитарным и социально-экономическим, общепрофессиональным и специальным предметам.
Среди них преподаватели и практические работники в области права Российской правовой академии, ВУЗов Калуги и Москвы, Управления Минюста РФ по Калужской области, УВД Калужский области, Управления ФСБ РФ по Калужской области, Калужского областного суда, прокуратуры, адвокатуры, нотариата.
С первых дней деятельности филиала уделяется большое внимание научно-исследовательской работе. В апреле 2001 года впервые была проведена межрегиональная конференция "Актуальные проблемы правовой реформы в России", которая стала теперь традиционной.
Совершенствовался интеллектуальный потенциал, оттачивались нравственные основы. Теперь филиал успешно работает на поприще высшего юридического образования, многие ВУЗы отмечают высокую подготовку студентов филиала, их с удовольствием принимают работодатели.
В Калужском филиале Российской правовой академии осуществляется подготовка дипломированных специалистов с высшим профессиональным образованием по специальности "Юриспруденция" по специализациям:
- государственно-правовой;
- гражданско-правовой;
- уголовно-правовой.